Automatické vyplnění <select> přes JS

Mám v HTML 2 objekty select (kategorie a podkategorie) a potřebuju, aby se mi změnil vnitřek podkategorie podle kategorie.
Měl jsem to udělané tak, že když kategorie=='Auta' tak innerHTML mi hodil do podkategorie optiony a optgroupy, ale v IE a v Mozille to nefungovalo...

Potřeboval bych tedy nějaký lepší JS... Neví někdo???