Pochopit – porozumět čemu, poznat koho/co; , proniknout do podstaty atd.
Archaicky uchopit – už ho pochopil / uchopil za ruku.

Dnes uchopit = pevně vzít, chytit něco/někoho; vzít za špatný konec

PSJC

Slovesa pocházejí ze stejného základu, jak to vždy bývá, významy se posunují, některé zaniknou, liší se videm atd.
–
J. Rejzek: Etymologický slovník
"chopit (se), pochopit, pochop, uchopit, úchop, vzchopit se, schopný.

Stsl. jen ochopiti (sę). Psl.*chopiti, *chapati vychází z onomatopoického základu *chap-, což je expresivní varianta ke*kap-,které je např.v lievštině .kàpt! ‘chňap!’, lat. capere ‘chytat’, ř. káptō ‘chňapám, lapám’ i něm. haben a angl. have mít."
…
Od základu se odvozují i přídavná či podstatná jména.

Jenže chápavý je odvozené od slovesa chápat, i když má stejný původ.

chápavý příd. jméno

1. k chápat chápavé dítě – bystré – od významu slovesa – chápat – pochopit – liší se videm – postihovat rozumem, rozumět
2. k chápat : chápavá ramena chobotnice . řidčeji. k chopit, uchopovat, brát – opět se slovesa liší videm.

http://priruc­ka.ujc.cas.cz/?slo­vo=ch%C3%A1pat

Upravil/a: annas