Mass Effect 2 __ Sexualní scény?

nejsem ždásný úchylák ale jen by me zajímalo co musím udělat abych se mohl s nějakou ženskou z posádky "vyspat"? už jsem hru projel 2x ale zatím jsem na to nepřišel, přitom na youtube jsem videl videa kde to slo. Jetli nekdo víte jak na to, poradte.