Nefungujúce tlačiarne Minolta a OS Windows 7

Dobrý deň,

Pár rokov sme v domácnosti používali dva už nie najnovši) počítače s operačným systémom Windows XP Pro, s tlačiarňami Minolta QMS PagePro 1200W a Minolta PageWorks 6e.
Nedávno som nainštaloval na oba počítače OS Windows 7 a odvtedy tlačiarne nefungujú - nenachádzajú sa v zozname podporovaných tlačiarní. Kamarát nainštaloval Microsoft Virtual PC a pôvodný OS W-XP, potom to skúsil s programom WMware, avšak bez úspechu (v Biose nemenil žiadne nastavenie). V oboch prípadoch sa podarilo vytlačiť iba skúšobnú stranu tlačiarne, ale nie žiadaný súbor.
Uvažoval som, či by sa nedal využiť druhý hard disk, ktorý mám v PC ako záložný, na ktorý by som nainštaloval pôvodný OS W-XP, ale v prípade potreby tlačiť by som zrejme musel prepájať disky, čo by zrejme nebolo najlepšie riešenie a ani neviem, ako a či by to fungovalo.
Jednoduché riešenie v podobe návratu k pôvodnému OS XP nepovažujem za šťastné, pretože Windows 7 je O.K. a nebol zadarmo. Ani kúpiť dve nové tlačiarne by som nechcel, pretože obe Minolty, i keď sú staršie, pre naše domáce potreby slúžia výborne (a iba nedávno som dal do nich nové tonery, takže by nám vydržali zase cca 2-3 roky). Existuje nejaké dobré riešenie tohto problému? Ďakujem Vám za odpoveď.