Nejde nahrávat na DVD+RW

Dobrý den. Mám přepisovatelné(mazací) DVD+RW. Když na něj nahraji z televize na DVD rekordéru nějaký film ( třeba 15minut), tak se na něj film nahraje a zpětně si jej můžu na televizi z DVD+RW pustit. Vložím-li toto DVD+RW do PC ( Windows XP Home Editio),tak si tento film také mohu na PC přehrát. A nyní můj dotaz: Vložím-li toto DVD+RW ( na kterém je již nahrán film z televize) do PC a chci-li na toto DVD+RW na PC něco ( fotky uložené v PC ) nahrát (přidat), tak mi to ukáže v naskočeném okně, že disk je plný a chci-li pokračovat v nahrávání fotek, že se mi DVD+RW nejdříve smaže, a pak to fotky nahraje. Potřeboval bych, aby mi šlo na DVD+RW v PC nahrávat fotky, ale aby mi to nemazalo předešlé nahrávky z televize. A dále: Když mám prázdné DVD+RW a nahraji na něj na PC třeba jen 3fotky, a pak toto částečně nahrané DVD+RW vložím do DVD spojené s televizí, tak si nahrané fotky mohu na televizi prohlížet, ale opět na toto DVD+RW nejde nahrát nic z televize. Tak nevím, kde je chyba.Děkuji za rady, co dělám špatně, co zkusit.