Chyba ve vypalování

Ahoj,používám k přepalování (na domáci použití) program DvD shrink,dohormady s nerem (nahraju do dvd shrinku dvd,dám backup a vyberu "burn with nero")Ale docela časo mi to vyhazuje hlášku o erroru
hlaska-error-txt
tedka mi ji to hodilo 2x po sobě,a to jsou už vlastně 2 dvd hozená do kanálu
za další,neexistuje způsob jak "smazat" dvd,prostě aby všechen vypálený obsah (v tomto případě kousek co se vypálil než naběhl error) zmizel a šlo vypalovat znovu.
Díky