Podle čeho se usuzuje, jak je dospělý člověk schopen se o sebe postarat?

Podle zákona sociálních službách (č. 108/2006 Sb.).
Pokud není člověk závislý na pomoci v žádné z deseti taxativně vyjmenovaných činnostech, je soběstačný.

Měl by být schopen se sám o sebe postarat. V tom je obsaženo všechno od hospodaření až po vizi svého budoucího života.

https://wol.jw­.org/cs/wol/d/r­29/lp-b/102010244
Takový člově, by ideálně měl být svéprávný a neměl by mít psychiatrické onemocnění.
Je několik organizací, které asistenční službou (hospodaření, úřady, vedení domácnosti) apod.) pomáhají i těmto psychiatrickým pacientům (s lehkou demencí) v samostatném bydlení. V nízkonákladovém bydlení (pečovatelská služba).Jiní tráví svůj život s příbuznými nebo v zařízení sociálních služeb (domovy, ústavy).

Člověk se o sebe může postarat/osamos­tatnit se, pokud je finančně soběstačný. Tedy má dostatečné příjmy na úhradu poplatků spokených s bydlením, stravou, ošacením, obutím a dalšími potřebami na vedení/úklid domácnosti. Případně na další věci (kultura, zábava aj.). Také by měl zvládat všechny potřeby spojené se sebeobsluhou a udržováním domácnosti (i s dopomocí asistenta či hrazených služeb).

Každý 5. třicátník žije s rodiči:
https://finex­pert.e15.cz/kaz­dy-paty-tricatnik-zije-s-rodici-mamahotel-zapada-do-jeho-zivotniho-stylu
http://www.ma­xiforum.cz/os­tatni-diskuze/kdy-je-dobre-se-osamostatnit/