Propojení dvou routerů

Dobrý den, chci se zeptat, potřeboval bych propojit dva routery (Huawei echolife hg520i a Zyxel (nevím jaký model)) tak aby byly propojeny přes wifi a přesto oba vysílali wifi signál s možností připojení internetu.
Je to vůbec možné ? Děkuji