Rozdílové zálohování dat

Ahojte,

potřeboval bych nějaký program na vytváření rozdílové zálohy. Např.: upravuji v práci nějaké soubory, vytvářím nové a ukládám do jedné složky, chci si přenést změny domů na flashce na které už zmíněnou složku mám a chci tedy zálohovat jen nové a změněné soubory. Samozřejmě můžu při kopírování zadat přepsání jen starších atd. ale radši bych nějaký program, který tu rozdílovou zálohu zvládne sám v nějakých nastavených intervalech příp. na povel, v obou směrech (synchronizace).