Sonická komunikace (moderní robotika)

Ahoj všichni,

za úkol z hodiny počítačových sítí jsem dostal za úkol zjistit a napsat referát na téma Sonická komunikace (moderní robotika). Vůbec nevím co si pod tímto pojmem představit. Už jsem hledal na googlu, ale nic jsem k tomuto tématu moc nenašel - jen pár vět.

Chtěl bych Vás tedy moc poprosit o pomoc, jestli by mi někdo nevysvětlil tento pojem nebo mě neodkázal na nějakou dokumentaci.

Děkuji za ochotu :)