V teorii grafu asi všichni známe algoritmus pro vyhledávání nejkratší cesty … Jak na to?

V teorii grafu asi všichni známe algoritmus pro vyhledávání nejkratší cesty … mne však zajímá řešení jiného problému. Mám dán graf jehož uzly jsou místa a spojnice jsou cesty mezi nimi, potřebuji algoritmus který vyhledá nejkratší možnou trasu která povede přes všechny uzlya všechny spojnice grafu (na pořadí nezáleží, ani na cílovém a koncovém bodě). Jak na to ? Je to nějaký známý problém nebo to nikdo neřešil.