Vytvoření *.ISO souboru (data nebo video) z příkazové řádky

Ahoj,
marně hledám nějaký program, který je schopný fungovat pomocí parametrů (přepínačů) z příkazové řádky (command line). Jedná se mi o dosažení dávkového zpracování. Na vstupu jsou adresáře a mým cílem je z nich udělat za pomocí *.bat soubory ISO (co adresář, to jedno uložené ISO). Jedná se o větší množství adresářů, proto je nutné to zautomatizovat. Nejlépe na to nasadit nějakou freeware command line utilitu. Můžu vás požádat o tipy a vaše zkušenosti? Díky.