Záznam zvuku v C++

Ahojte,
chcel by som poprosiť o radu, opíšem situáciu. Jedná sa o robota, ktorý funguje ako samostatné PC s linuxom. Potreboval by som aby sa u robota spustil program, ktorý začne zaznamenávať zvuk a ako stream bytov ho bude posielať na PC s ktorým je zosieťovaný. To posielanie a ani samotné spustenie, s tým problém nie je. Problém je so samotným programom. V Jave sa dá záznam zvuku a stream spraviť ľahko, ale robot nemá nainštalovanú java virtual machine. Unix má v sebe funkcie, ktoré vedia nahrávať, ale nepodarilo sa mi vytvoriť stream, podarilo sa mi akurát nahrať jeden wav súbor. Ideálne by bolo C++, ale nikde som nenašiel program či postup ako na to. Googlil som, ale k ničomu čo by fungovalo som sa nedopracoval. Vedel by niekto poradiť? Prípadne ak by sa dalo niečo s príkazmi ktoré má linux (myslím, že ALSA tam je). Vopred ďakujem.