přímé spojení přes více routerů

Ahoj. Chci si udělat vlastní server, jenže to nechci mít přes Hamachi. Viděl jsem plno návodů, jak udělat přímé spojení. Vím, že musím do nastavení routeru přidat pár portů a pak to pojede přímo na mé IP. Jenže já mám domácí síť řešenou přes více routerů. Mám to totiž doma a ještě na firmě.(Na firmě je modem, router a wi- fi. Potom se signál bezdrátově přenáší do domu. Tam je rozdvojka a jeden kabel jde do wi- fi. Z wi- fi je výstup do dvou PC. Ten druhý kabel z rozdvojky jde do další wi- fi (druhá rodina) a z wi- fi do PC.) Když jsem zkoušel přidat ty porty, tak to nešlo... tuším, že to je kvůli více routerům. Tak bych se chtěl zeptat, jak to udělat, aby to fungovalo přes více routerů... Díky.