DVD menu z VOBů bez rekomprese?

Zdravím, mám kameru, která nahrává na malé DVDčka přímo v DVD formátu a potřeboval bych nějaký program, do kterého bych naházel přímo nahrané VOB soubory z kamery, udělal nějaké menu a opět vypálil zpátky na DVD, ale kdyby to šlo přímým zkopírováním původních VOBů a ne jejich opětovnou rekompresí.
Už jsem zkoušl několik programů, free i trial verze, ale zatím žádný to neuměl, zatím tomu měl nejblíž DVDStyler, jde v něm vybrat volba zkopírovat zdrojový video i audio tok, ale při finálním vytváření struktury DVD to vždycky vyhodí chybu SCR moves backwards, remultiplex input: 6588000 < 30160509.
Zatím jediný program, kde šlo vytvořit nové DVD bez rekomprese je DVD Flick, ale ten má zase minimální možnosti vytváření menu, má jenom jednu verzi lišící se barevně a vloženým pozadím...