Domácá síť. Tiskárna sdílení.

Mám dva počítače, jednu tiskárnu, router a dotaz. Chtěl bych tisknout z obou počítačů na jedné tiskárně. Mám jí na jednom počítači nainstalovanou, pokud vytvořím domácá síť a budu chtít tisknout ze druhého počítače, budu muset mít zapnutý ten kde je tiskárna nainstalovaná? V routeru mám koncovku na připojení tiskárny ,nešlo by tiskárnu připojit do routeru a pak tisknout z kteréhokoli počítače?