Hledám program pro převod dvd do mp4

ahoj, potřeboval bych převést formát dvd do mp4.Ve shrinku mi to u mnoha dvd hlásí"chybná struktura dvd" ačkoliv normálně dvd hraje.Domnívám se že problém bude ve shrinku. Je nějaký jiný program na převod do mp4?Nejraději v češtině. Díky všem za případné rady .
Změna předmětu, původně: mp4 (karel)